小米汽车技术发布会:智驾+智舱解读 人车家全生态闭环-星空体育app下载官网

2023-12-28 20:47:29 作者:

  2021年3月30日,小米集团宣布将成立一家全资子公司,负责智能电动汽车业务,前期投入100亿人民币。时隔1000多天,小米汽车来交卷这段时间的技术所思所想,涵盖了电驱、电池、大压铸、智能驾驶和智能座舱5个方面。作为一家科技公司背景的主机厂,相信大家对它的智能化更感兴趣,这次我们主要来聊聊小米汽车的智驾和智舱。

 
 智能驾驶——目标进入第一梯队

  在这次小米汽车技术分享会上,雷军对于小米汽车的智能驾驶的期待是明年进入第一梯队。并且展示了一段小米首款车型su7的城区导航辅助驾驶一镜到底的视频,细节很多,我们慢慢看。

  1、城区noa

  工欲善其事必先利其器。小米su7的感知硬件其实早就有各种消息曝光,这次技术发布会公布了更多细节。

  一颗顶置激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达,来共同完成对周边环境的全方位感知。激光雷达来自禾赛at128,系列车型也是用的这颗激光雷达。128线程、153万点云/秒、最远探测距离200m。

  智驾芯片是两颗orin-x(508tops),目前主流支持城区noa的方案。小鹏g6、理想l系列max版本车型、极越01、007等等,都是两颗orin-x。

  当然这是智驾版车型的硬件配置,小米su7还将会有无激光雷达版本,预计采用单片orin-x,支持高速noa功能(全国高速高架)。

  开城计划部分,小米汽车计划明年年底开通100城的城市noa,进入到行业第一梯队。   

  2、不依赖高精地图

  小米智驾采用不依赖高精地图的方案。雷军说这段也很有意思,晚入局也有晚入局的好处,没有踩到高精地图的坑,直接上bev方案,有着更快的泛化速度。

  小米汽车自研底层算法,bev+transformer+占用网络这些感知算法全部上车,来完成对道路上其他交通参与者的感知。而且这次创新采用了变焦bev方案,在泊车、城区、高速场景,都有不同的感知范围,小场景看得细,大场景看得远,高速场景最远能达到200米以上。

  对于道路上一些异性障碍物的识别(施工工具、改装三轮车等等),依靠占用网络来认识他们。不过相比传统方案,小米汽车这次带来了一个新名词——超分辨率占用网络。怎么理解呢?将世界做到更高精度的还原。

  占用网络就是将世界转化为一个一个小方块的空间,其中一个小方块叫一个体素,类似于像素。这样一来,我们不需要知道具体物体是什么,只需知道它占据了多少个体素,就知道怎么避让它。

  而判断占用网络的能力,看的就是它所将世界切割成体素的渲染精度,体素切割越细、数量越多,对真实世界的还原也就更精准,当然这背后是大算力支持。

  比如一个圆柱型的障碍物,如果精度不高,那障碍物占据的空间有可能会更大,车辆要规避,势必要更大幅度的绕行角度和动作;有时候对于一些小体积的障碍物,还会识别不到,影响安全。而更精细的体素,对障碍物还原也就更精准,小米汽车目前能做到精准识别异形障碍物精度小于0.1m,行业目前普遍在0.2-0.3m。

  另外展示的小米道路大模型,其实有点类似于华为rcr2.0道路拓扑推理网络。都是通过数据驱动、云端ai的大量学习、并根据车机导航信息和现实世界的视觉感知信息,来对道路结构进行推理和脑补,“看得懂路”,这个也是实现无图的必备能力。   

  3、城区智驾障碍物绕行和避让能力

  这次展示的城区noa视频,也一定程度上体现了这套智驾系统的实力。

  首先是由于道路积雪,地面车道线模糊,不过车辆行驶稳定,展示场景中没有画龙的情况,这也体现了小米道路大模型的道路拓扑能力;绕行公交车、行人、施工路段、无保护左右转向场景,体现和道路其它交通参与者的博弈能力,以及对于异形障碍物的识别避让能力。

  另外就是中控大屏sr,对周边场景以及其它车辆的建模还原相当精细,整体体验流畅无卡顿,考验感知和系统算力。

  不过这里也了一个问题,车道线还原过于稳定流畅,完全没有无图方案的边走边看所带来的“偶发抽搐”感。当然,为了保证拍摄效果,这里也不排除这段路线有过提前扫图训练,“记了下来”。

  4、代客泊车

  作为日常通勤的最后一个场景,雷军这次也展示小米su7的无人代客泊车能力和智能召唤能力。在泊车部分,展示了小米su7可以轻松应对各种复杂车位,甚至被誉为老司机杀手的立体车库。

  重点来了,在算法层面,使用了小米自研,全球首次应用于量产车的端到端感知决策一体的大模型方案。是不是听起来很厉害?

  但其实个人认为还有待考量,首先端到端并非传统的规则类算法,只有场景输入,后续规控输出,中间过程完全是黑盒模式,由ai处理,很难纠错。只有足够的场景数据支持,系统才能够学习到更多,“经验才足够好用”。但泊车场景单一,远不如道路行驶时获取的数据丰富,且这个能泊入和不能泊入的场景,不是规则类算法更加高效稳定吗?这部分还有待官方进一步的解释。   

 
智能座舱—hyper os上车

  这次技术分享会也是小米su7内饰的首次公开亮相,说实话整体布局中规中矩,中控16.1英寸3k大屏搭配56英寸ar-hud,还给配备了一个可以翻转的7.1英寸仪表屏(个人认为观赏意义更足)。另外,后排还预留了两个小米平板/苹果平板的磁吸接口,可以进行车控,以此来实现五屏联动。

  车机部分,没有意外采用了npu算力30tops的骁龙8295,最新的小米hyper(澎湃)os上车,手车互联,小米生态全打通(平板软件和米家硬件)。

  主要看点可以体现在三个部分:

  1、无学习门槛,快速上手。车机和小米的手机和平板一样的操作逻辑,米粉用户基本不用学习就能快速上手。这次依托于8295强大的npu算力和gup渲染能力,将su7的3d车模做到桌面上,各种功能操作有一镜到底的连续动效,并且还可以根据现实世界的环境光来调整车辆的背景光,做到和真实世界的同步联动,操作沉浸感更强。

  2、操作快。强力硬件的性能优势配合hyper os的优化带来了极为迅速的操作体验。车机急速启动1.49秒,应用冷启动速度提升8.8%,跟手响应速度提升10.8%;应用运行满帧率提升124.6%,地图操作速度提升34.7%,这部分的感知最为明显,大大提升了操作跟手性。另外,整车座舱系统整包升级可以3分钟完成;全车整包升级30分钟完成。

  3、是生态互联。相信大家对这点最为期待,首先是手车互联,手机和车机,屏幕共享。音乐、导航、视频、飞书会议,在手机上没做完的事,无缝衔接到车上继续做,而且在车机端也针对性做了适配,可以以全屏的方式呈现,收获更沉浸的体验。

  小米平板的5000+app应用上车,后续会逐步接入,使得车机也拥有同平板一样的丰富生态体验。

  这次小米开发的手车互联还有一个新功能—手机应用直接pin到车上,变成车机的原生应用,并且算力共享的还是手机。这也就意味着在当前车机app丰富度还不足的情况下,你可以利用车机的大屏优势,享受手机的功能体验。不过相比于魅族的flyme auto,hyper os应用上车后,功能界面的位置不如前者灵活,flyme auto能够使用小窗或者小小窗,飞指摆放到屏幕的不同位置。

  最后就是米家生态的硬件,同账号可以无缝上车。中控大屏四周有接口,可以支持硬件拓展;中控台可拓展;座椅背后可拓展,实现多屏互联。另外还和第三方合作,支持硬件接入,比如,在未扣合的时候,会通过车机提示,还可以通过后排的拓展屏幕观察孩子的情况。

  苹果产品用户也被贴心的考虑到了,无线carplay也是支持,甚至后排接口还支持ipad上车,可以进行车控,这下苹果用户也没有拒绝的理由了。

  小米su7加入后,小米全新战略“人车家全生态”形成了闭环,逐步完成了全场景体验。最后关于大家期待的价格,雷军在发布会上表示9万9是不可能的,14万9也是不可能的。小米su7定价确实会有点贵,但贵肯定会有贵的道理,在体验上一定会超过大家的预期。当年骑车几百公里来798艺术园区参加小米第一个发布会的小伙子,如今应该也到了有能力买车的年纪,期待雷布斯对米粉的回馈。

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